DiagSplat · critic input design preview · no VLM decision

Frame 0001 · 多半径边界检查输入

这里只展示下一版 critic 将看到的信息，不执行 PASS/DILATE。 点击任意图片可打开原始分辨率版本。

当前 mask +16 / +24 / +32 px 候选
拟定判断标准：只要污染区域接触或越过当前边界，或边界没有明确安全余量，就应 DILATE； 只有所有外缘、细杆、运动模糊和阴影污染均被充分包围时才 PASS。
1 · 脏图确认 transient 的实际外观、软边缘、细杆和阴影。
2 · 第一轮 render同位姿的 masked 3DGS render，作为当前静态场景估计。
3 · 当前 mask 的细轮廓青色线仅画边界，不使用实心遮罩，避免遮住遗漏像素。
4 · 高分辨率边界候选阶梯每一行是同一个原生分辨率 crop：dirty、current、+16、+24、+32 px，横向判断所需安全余量。
5 · residual 辅助图脏图与 render 的差异热图，青色仍为当前边界；它只能辅助，不能单独决定。