DiagSplat · critic input design audit

Frames 0001–0004 · 对齐的 RGB / residual crop

不执行 VLM 判断。顶部只提供 full dirty、Round-1 render 和 current thin contour；每个边界位置严格对齐展示 dirty crop、residual crop、 current、+16 px、+32 px。

边界位置由代码选择，不是 agent 选择： 在当前 mask 的形态学边界带上计算 residual 分数，依次取最高且彼此不太接近的四个位置。 因而位置会随图像改变，但不能保证均匀覆盖整条轮廓。

Frame 0001

Same spatial box is used across dirty, residual, current, +16, and +32.

Frame 0002

Same spatial box is used across dirty, residual, current, +16, and +32.

Frame 0003

Same spatial box is used across dirty, residual, current, +16, and +32.

Frame 0004

Same spatial box is used across dirty, residual, current, +16, and +32.