DiagSplat diagnosis audit · 2026-07-15 09:05 UTC

Ujikintoki 动态失真逐图标签审计

场景:RealX3D data_4/dynamic/Ujikintoki。共检查 65 张图:30 张 train 失真观测、30 张一一配对的 val 干净参考、5 张 test。下方主表对 30 张 train 做帧级多标签诊断。

先读:做了哪些步骤

  1. 检查数据树和 split;确认 train/0001–0030val/0001–0030 编号对应且视角近似配对,test/0031–0035 为额外干净视图。
  2. 先看全场景 contact sheet 建立一致标签体系,再将每张 train 与同编号 val 并排核对,避免把场景固有物体误标为瞬态物体。
  3. 主标签按“导致重建残差的原因”而非普通物体类别标注;允许 secondary cause(镜面反射、运动模糊、离焦)。
  4. 计算亮度、对比度和 Laplacian 清晰度,只作为复核线索;它们不替代视觉与配对参考判断。
  5. 输出可审阅 HTML、全分辨率受控缩放图和 机器可读 labels.json

标签设计与当前问题

primary cause
transient_occluder:train 中新增、并未出现在配对参考里的临时物体;训练静态 3DGS 时应抑制对应区域的几何/致密化梯度。
subtype
用于人工审阅的物体/现象描述,不建议直接作为首版 router 的类别。
secondary cause
reflectionmotion_blurdefocus 可与动态遮挡同时出现,因此采用多标签。
severity
低/中/高是当前基于可见遮挡面积的粗粒度判断,尚未由像素 mask 面积自动校准。

需要后续解决:① 当前是帧级诊断,无法告诉优化器准确屏蔽哪些像素,仍需区域框或 mask;② “物体在参考中不存在”足以说明观测不一致,但严格的 transient/static 判断仍依赖采集协议;③ 镜子本身是临时遮挡,同时镜中内容又是 view-dependent reflection,单标签会丢失这一层;④ 置信度是人工审阅信心,不是经过校准的概率;⑤ train 与 val 的轻微视角/曝光差异会影响简单像素差,后续 mask 生成必须先做几何对齐。

摘要

30/30 train 图均含明确临时遮挡;secondary:reflection 4 张,motion_blur 2 张,defocus 1 张。

train/0001

置信度 0.98
train/0001 distorted
观测图(待标注)
val/0001 clean reference
配对干净参考 val/0001
transient_occluder伞具/圆盘道具遮挡 中

左下黑白伞与地面红色圆盘遮挡静态场景。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 111.8 vs ref 111.93 · 对比度 59.01 vs ref 58.28 · Laplacian清晰度 404.05 vs ref 300.92

train/0002

置信度 0.99
train/0002 distorted
观测图(待标注)
val/0002 clean reference
配对干净参考 val/0002
transient_occluder大型折扇遮挡 高

大型折扇占据左侧前景,遮挡桌面与背景。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 118.92 vs ref 115.82 · 对比度 58.38 vs ref 58.96 · Laplacian清晰度 264.78 vs ref 309.22

train/0003

置信度 0.99
train/0003 distorted
观测图(待标注)
val/0003 clean reference
配对干净参考 val/0003
transient_occluder衣架与外套遮挡 高

中央无头衣架/人台与深色外套造成大面积遮挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 104.93 vs ref 114.56 · 对比度 65.37 vs ref 59.81 · Laplacian清晰度 214.06 vs ref 313.44

train/0004

置信度 0.99
train/0004 distorted
观测图(待标注)
val/0004 clean reference
配对干净参考 val/0004
transient_occluder木质屏风/围栏遮挡 中

右下新增木质围挡,遮挡柜体和地面。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 107.74 vs ref 114.69 · 对比度 63.38 vs ref 58.45 · Laplacian清晰度 356.43 vs ref 345.3

train/0005

置信度 0.99
train/0005 distorted
观测图(待标注)
val/0005 clean reference
配对干净参考 val/0005
transient_occluder立式标牌遮挡 低

中央偏右新增写有文字的立式标牌。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 117.84 vs ref 116.51 · 对比度 57.13 vs ref 57.42 · Laplacian清晰度 345.2 vs ref 340.55

train/0006

置信度 0.99
train/0006 distorted
观测图(待标注)
val/0006 clean reference
配对干净参考 val/0006
transient_occluder大型折叠屏风遮挡 高

金色屏风占据画面右半部,遮挡范围很大。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 102.32 vs ref 117.42 · 对比度 50.85 vs ref 56.38 · Laplacian清晰度 258.98 vs ref 354.27

train/0007

置信度 0.99
train/0007 distorted
观测图(待标注)
val/0007 clean reference
配对干净参考 val/0007
transient_occluder黑白伞具遮挡 低

桌前新增黑白伞,局部遮挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 116.32 vs ref 118.42 · 对比度 57.16 vs ref 55.22 · Laplacian清晰度 390.44 vs ref 332.72

train/0008

置信度 0.98
train/0008 distorted
观测图(待标注)
val/0008 clean reference
配对干净参考 val/0008
transient_occluder灯具/板状道具遮挡 中

中央新增板状道具和发光灯具,遮挡桌面与窗格。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 122.07 vs ref 118.89 · 对比度 56.83 vs ref 53.64 · Laplacian清晰度 332.28 vs ref 342.12

train/0009

置信度 0.99
train/0009 distorted
观测图(待标注)
val/0009 clean reference
配对干净参考 val/0009
transient_occluder黑色布幕遮挡 高

大幅黑色布幕位于中央,形成强遮挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 101.32 vs ref 121.6 · 对比度 58.82 vs ref 53.3 · Laplacian清晰度 242.35 vs ref 339.78

train/0010

置信度 0.97
train/0010 distorted
观测图(待标注)
val/0010 clean reference
配对干净参考 val/0010
transient_occluder坐垫/布艺道具遮挡 中

桌前与右下新增花纹坐垫和布艺物体。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 119.76 vs ref 123.17 · 对比度 52.61 vs ref 51.98 · Laplacian清晰度 497.94 vs ref 393.19

train/0011

置信度 0.99
train/0011 distorted
观测图(待标注)
val/0011 clean reference
配对干净参考 val/0011
transient_occluder木质屏风/围栏遮挡 中

右下木质围挡遮挡静态桌椅与地面。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 111.06 vs ref 121.13 · 对比度 58.54 vs ref 51.22 · Laplacian清晰度 414.06 vs ref 393.69

train/0012

置信度 0.99
train/0012 distorted
观测图(待标注)
val/0012 clean reference
配对干净参考 val/0012
transient_occluder快速移动布料遮挡 高motion_blur

大块布料横穿前景,呈明显运动拖影。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 121.43 vs ref 124.19 · 对比度 48.59 vs ref 50.85 · Laplacian清晰度 275.34 vs ref 406.36

train/0013

置信度 0.99
train/0013 distorted
观测图(待标注)
val/0013 clean reference
配对干净参考 val/0013
transient_occluder红色布幕遮挡 高

红色布幕占据中央大面积区域。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 109.35 vs ref 125.12 · 对比度 47.1 vs ref 51.45 · Laplacian清晰度 343.73 vs ref 411.91

train/0014

置信度 0.99
train/0014 distorted
观测图(待标注)
val/0014 clean reference
配对干净参考 val/0014
transient_occluder黑白伞具遮挡 中

黑白伞位于中央前景并遮挡桌面。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 127.9 vs ref 125.98 · 对比度 53.36 vs ref 53.22 · Laplacian清晰度 512.99 vs ref 407.15

train/0015

置信度 0.97
train/0015 distorted
观测图(待标注)
val/0015 clean reference
配对干净参考 val/0015
transient_occluder椅子/木质道具遮挡 中

前景新增数件椅子或木质道具,产生多处遮挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 120.95 vs ref 125.95 · 对比度 54.89 vs ref 52.2 · Laplacian清晰度 467.26 vs ref 411.67

train/0016

置信度 0.99
train/0016 distorted
观测图(待标注)
val/0016 clean reference
配对干净参考 val/0016
transient_occluder近景花纹布料遮挡 高

极近距离花纹布料遮挡画面右侧大部分区域。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 110.88 vs ref 121.72 · 对比度 55.77 vs ref 51.37 · Laplacian清晰度 223.46 vs ref 403.58

train/0017

置信度 0.99
train/0017 distorted
观测图(待标注)
val/0017 clean reference
配对干净参考 val/0017
transient_occluder穿衣镜遮挡 中reflection

右侧穿衣镜是新增物体,镜面还引入视角相关内容。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 120.81 vs ref 121.46 · 对比度 52.91 vs ref 50.87 · Laplacian清晰度 410.35 vs ref 417.06

train/0018

置信度 0.98
train/0018 distorted
观测图(待标注)
val/0018 clean reference
配对干净参考 val/0018
transient_occluder白色立式框架遮挡 中

中央偏右新增白色立式框架/镜架。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 127.54 vs ref 124.97 · 对比度 54.87 vs ref 53.71 · Laplacian清晰度 402.13 vs ref 434.91

train/0019

置信度 0.99
train/0019 distorted
观测图(待标注)
val/0019 clean reference
配对干净参考 val/0019
transient_occluder立式标牌遮挡 低

前景新增红白文字标牌。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 126.84 vs ref 123.43 · 对比度 54.77 vs ref 54.73 · Laplacian清晰度 460.97 vs ref 435.91

train/0020

置信度 0.99
train/0020 distorted
观测图(待标注)
val/0020 clean reference
配对干净参考 val/0020
transient_occluder人物与穿衣镜遮挡 中reflection

镜架附近出现人物;镜面同时带来反射内容。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 126.58 vs ref 126.66 · 对比度 57.42 vs ref 55.87 · Laplacian清晰度 375.52 vs ref 450.08

train/0021

置信度 0.99
train/0021 distorted
观测图(待标注)
val/0021 clean reference
配对干净参考 val/0021
transient_occluder挂轴/画卷遮挡 中

中央新增立式挂轴,遮挡桌面和背景。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 132.01 vs ref 125.6 · 对比度 56.98 vs ref 55.37 · Laplacian清晰度 386.37 vs ref 444.61

train/0022

置信度 0.99
train/0022 distorted
观测图(待标注)
val/0022 clean reference
配对干净参考 val/0022
transient_occluder木质屏风/围栏遮挡 中

右下新增木质围挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 109.99 vs ref 122.54 · 对比度 63.11 vs ref 54.95 · Laplacian清晰度 447.57 vs ref 402.36

train/0023

置信度 0.99
train/0023 distorted
观测图(待标注)
val/0023 clean reference
配对干净参考 val/0023
transient_occluder衣架与外套遮挡 中

中央偏右衣架和外套遮挡花瓶与柜体。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 117.48 vs ref 123.01 · 对比度 59.16 vs ref 58.02 · Laplacian清晰度 428.68 vs ref 454.48

train/0024

置信度 0.99
train/0024 distorted
观测图(待标注)
val/0024 clean reference
配对干净参考 val/0024
transient_occluder快速移动黑布遮挡 高motion_blur

黑色布料从上方横穿画面,边界和纹理带运动拖影。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 105.36 vs ref 122.66 · 对比度 57.98 vs ref 56.65 · Laplacian清晰度 383.44 vs ref 404.19

train/0025

置信度 0.99
train/0025 distorted
观测图(待标注)
val/0025 clean reference
配对干净参考 val/0025
transient_occluder穿衣镜与人物反射遮挡 中reflection

中央穿衣镜遮挡场景,镜中可见人物/设备反射。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 122.06 vs ref 122.18 · 对比度 55.8 vs ref 54.07 · Laplacian清晰度 434.94 vs ref 422.02

train/0026

置信度 0.99
train/0026 distorted
观测图(待标注)
val/0026 clean reference
配对干净参考 val/0026
transient_occluder近景人物/人台遮挡 高

右侧近景人物或人台及手臂造成大面积遮挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 109.61 vs ref 123.38 · 对比度 58.78 vs ref 52.61 · Laplacian清晰度 286.49 vs ref 424.76

train/0027

置信度 0.97
train/0027 distorted
观测图(待标注)
val/0027 clean reference
配对干净参考 val/0027
transient_occluder装饰扇/雕塑遮挡 低

桌面上新增圆形装饰扇或雕塑。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 122.68 vs ref 123.25 · 对比度 51.61 vs ref 51.75 · Laplacian清晰度 448.24 vs ref 412.69

train/0028

置信度 0.99
train/0028 distorted
观测图(待标注)
val/0028 clean reference
配对干净参考 val/0028
transient_occluder木质屏风/围栏遮挡 中

中央偏右新增木质围挡。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 114.87 vs ref 121.8 · 对比度 57.34 vs ref 51.81 · Laplacian清晰度 373.84 vs ref 402.56

train/0029

置信度 0.99
train/0029 distorted
观测图(待标注)
val/0029 clean reference
配对干净参考 val/0029
transient_occluder穿衣镜遮挡 中reflection

中央穿衣镜遮挡背景并引入镜面反射。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 116.76 vs ref 117.7 · 对比度 50.66 vs ref 52.7 · Laplacian清晰度 385.5 vs ref 379.72

train/0030

置信度 0.99
train/0030 distorted
观测图(待标注)
val/0030 clean reference
配对干净参考 val/0030
transient_occluder近景花束遮挡 中defocus

极近景花束遮挡中央区域,部分离焦属景深效应。

图像统计(仅辅助,不决定标签) 亮度 115.71 vs ref 116.8 · 对比度 58.52 vs ref 57.71 · Laplacian清晰度 281.55 vs ref 381.75

全部干净参考与测试图

以下 35 张标为 reliable_static;其中 val 已在上方作为配对参考重复展示。

val/0001
val/0001 · reliable_static
val/0002
val/0002 · reliable_static
val/0003
val/0003 · reliable_static
val/0004
val/0004 · reliable_static
val/0005
val/0005 · reliable_static
val/0006
val/0006 · reliable_static
val/0007
val/0007 · reliable_static
val/0008
val/0008 · reliable_static
val/0009
val/0009 · reliable_static
val/0010
val/0010 · reliable_static
val/0011
val/0011 · reliable_static
val/0012
val/0012 · reliable_static
val/0013
val/0013 · reliable_static
val/0014
val/0014 · reliable_static
val/0015
val/0015 · reliable_static
val/0016
val/0016 · reliable_static
val/0017
val/0017 · reliable_static
val/0018
val/0018 · reliable_static
val/0019
val/0019 · reliable_static
val/0020
val/0020 · reliable_static
val/0021
val/0021 · reliable_static
val/0022
val/0022 · reliable_static
val/0023
val/0023 · reliable_static
val/0024
val/0024 · reliable_static
val/0025
val/0025 · reliable_static
val/0026
val/0026 · reliable_static
val/0027
val/0027 · reliable_static
val/0028
val/0028 · reliable_static
val/0029
val/0029 · reliable_static
val/0030
val/0030 · reliable_static
test/0031
test/0031 · reliable_static
test/0032
test/0032 · reliable_static
test/0033
test/0033 · reliable_static
test/0034
test/0034 · reliable_static
test/0035
test/0035 · reliable_static